液压动力平板车的转向原理
液压动力平板车的挂车转向系统的作用是保证在转弯过程中各车轮均处于纯滚动状态,不发生横向滑移。为此须满足在各转弯瞬间,所有车轮的车轴延长线均相交于一点该点为瞬时转向中心。
为了保证各车轮按照转向规律进行转向,非全回转式挂车基本上都采用机械拉杆式转向驱动机构。为较典型的中部有转向板的转向驱动结构方式,由转向纵拉杆中心转向板、转向横拉杆、车轮转向板(固定于悬架上)组成,其中,两个相邻的中心转向板构成一个四连杆机构,中心转向板和车轮转向板构成一个四连杆机构。中心转向板上常常制造出多个转向拉杆孔,可对应于挂车在不同轴数下的转向连接。
当挂车轴数较多时,挂车前部和后部的转向系统常采用液压方式进行连接,典型的液压连接方式。其原理是:当挂车前部向右转向时,前部转向液压缸A的后油腔受到压缩,液压油被泵出并推动挂车后部的转向液压缸C动作,实现挂车后部转向系统向左等角度转向;当挂车前部向左转向时,前部转向液压缸B的后油腔受到压缩,液压油被泵出并推动转向液压缸D动作,实现挂车后部转向系统向右等角度转向。这样,即可满足前后挂车相同瞬时转向中心的要求。
对于牵引式车组,行驶时挂车的转向驱动方式可采用由牵引杆驱动转向,或由液压缸驱动转向两种方式,通过松脱和旋入转向转换连接销,可实现牵引杆和转向拉杆系的分离与结合,进行两种转向方式的转化。当在公路上正常行驶时,常采用牵引杆驱动转向方式,这时挂车自动跟随牵引车的行驶轨迹行驶,可以保持在高速状态下挂车转向的稳定和安全。当遇到道路急弯或需要倒车时,可松脱转向转换连接销,同时起动液压动力机,另外安排挂车驾驶员操控转向控制液压阀,采用液压驱动方式使挂车在一定范围内独立确定其车轮轨迹,以获得好的弯道通过能力。